面向智能驾驶行业从业者

把自动驾驶技术，
讲成一条走得通的系统主线

面向有技术背景、但尚未系统学习自动驾驶的行业从业者。八章长文沿着一个贯穿全程的城市路口汇入案例，从系统任务讲到数据闭环，建立一套连续的系统认知。

自动驾驶不是若干热门算法的拼盘，而是一条从传感器观测到车辆动作、再从道路结果回到训练数据的闭环。理解任何新方案，都应先把它放回这条链路：它接收什么信息、解决哪一层不确定性、向下游交付什么、失败后又如何被发现和改进。